無人機結構強度試驗機完整技術參數（適配 GB 42590-2023 國標，主流伺服多通道機型）

一、基礎適配規格（整機 / 部件兼容）

1. 適配機型重量：微型≤1kg、輕型≤5kg、小型≤20kg、中型≤50kg；重載可定制至 500kg

2. 機身尺寸適配：軸距 0.3–5m；機身長度 0.5–5m；多旋翼 / 固定翼 / 直升機通用

3. 工裝夾具：模塊化可調工裝，60°/90° 多角度夾持；4/8 通道獨立加載頭，同步模擬多機臂受力

4. 整機最大承重：靜態 50kN；動態疲勞 40kN；沖擊負載 50kg

二、靜態加載參數（靜強度 / 彎曲 / 拉伸 / 壓縮 / 扭轉）

1. 拉壓載荷：0～50kN（標準），可選 100kN/200kN 重載款

2. 扭轉扭矩：0～500N?m，定制最高 1000N?m；扭轉角度 0～360°

3. 加載速度：0.001～100mm/min 無級可調

4. 有效行程

• 垂直行程：0～1000mm（可擴至 2000mm）

• 水平行程：0～800mm（可擴至 1600mm）

5. 控制精度

• 力值精度：±0.5% FS；機型 ±0.3% FS

• 位移分辨率：0.01mm；位移精度 ±0.01mm

• 扭矩角度精度：±0.1°

6. 國標靜載考核：支持 1.33 倍 / 1.5 倍最大起飛重量 (MTOW) 保載 30min 測試

三、動態疲勞加載參數（循環耐久、顛簸模擬）

1. 疲勞載荷范圍：0.5～40kN

2. 加載頻率：0.1Hz～50Hz

3. 波形輸出：正弦波、三角波、方波、梯形波、自定義隨機顛簸波形

4. 循環次數：連續穩定運行≥100 萬次無停機

5. 動態控制精度：載荷波動≤±1% FS，位移波動≤±0.02mm

四、沖擊 / 跌落模塊參數（墜機、起降沖擊）

1）伺服沖擊單元

• 沖擊能量：0.5J～500J

• 沖擊速度：0.5～10m/s

• 沖擊錘重量：0.5～50kg

• 沖擊波形：后峰鋸齒波（符合無人機國標）；脈沖寬度 0.1～10ms

• 沖擊加速度：0～10000g 可調

2）整機

• 跌落高度：0.3～20m 連續可調

• 最大試件重量：50kg

• 沖擊臺面：鋼板 / 水泥 / 橡膠多材質切換

五、數據采集與傳感系統

1. 力傳感器：多檔模塊化（1kg/5kg/20kg/50kN），綜合精度≤0.1%

2. 應變采集通道：標配 16 通道，可擴展 32 通道；同步采集載荷、位移、應變、裂紋信號

3. 采樣頻率：1Hz～10kHz 高速采集

4. 位移監測：伺服光柵 + 激光位移雙監測，捕捉微米級形變

5. 輸出功能：實時載荷 - 位移 / 應力 - 應變曲線；自動判定屈服、斷裂失效點；測試報告導出 Excel/PDF

六、振動復合模塊（選配，結構共振疲勞）