設備用途
本設備為機器人動態穩定性綜合測試系統,嚴格依據最新國標GB/T 45509-2025《工業機器人 動態穩定性試驗方法》設計,同時適配服務機器人、巡檢機器人、人形雙足機器人、輪式/履帶移動機器人的動態穩定性檢測需求。設備通過可控搖擺、傾斜、脈沖擾動、動態載荷激勵,模擬機器人在運動、啟停、負載變化、路面顛簸、船體/車載晃動等復雜工況,量化測試機器人姿態保持能力、抗擾動能力、振動收斂特性、運動平穩性,解決靜態測試無法驗證動態抖動
可測機型:工業機械臂、人形機器人、掃地/配送服務機器人、巡檢機器人、特種履帶機器人、外骨骼機器人。
執行標準
GB/T 45509-2025《工業機器人 動態穩定性試驗方法》、GB/T 39266-2020《機器人環境適應性試驗》、GB/T 38124-2019《服務機器人性能測試方法》、T/CAMETA人形機器人動態性能測試規范、UL 3300家用機器人安全穩定性標準。
產品特點
配備3.2mx2.6m 跑道、最大承重320kg
支持0°-30°電動坡度可調
速度:10-36Km/h
搭載鋰電升降龍門解、觸控+遍控雙控制及RS485自動化接口
具備雙重急伴停與工業級安全防護
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