1 無人機多自由度飛控綜合測試概述

本技術要求適用于多自由度測試臺架設備的設計、生產、測試及驗收工作。

多自由度測試臺架設備，用于在固定臺架上，由無人機自身姿態運動帶動三軸轉動，通過編碼器精準記錄無人機實時姿態，為無人機搭載目標特性產品提供標準化、可重復、高精度的地面動態測試環境，有效替代真實試飛，完成目標特性產品的動態性能、姿態匹配、通信交互驗證，降低測試風險與成本，提升測試效率。

本技術要求規定的核心任務包括以下方面：
（1）多自由度測試臺架設備的設計、生產、試驗及驗收；
（2）設備安裝調試、操作培訓及相關技術資料交付；
（3）質保期內技術保障及后期維護支持。

2 無人機多自由度飛控綜合測試組成

多自由度測試臺架設備采用模塊化、集成化、輕量化架構，整體包括五大核心單元：支撐框架單元、雙環轉動單元、可滾裝橫滾連接板單元、編碼器單元，需一體化交付使用。

（1）支撐框架單元：包括鋼焊接框架、可調地腳螺栓、配重塊、防腐噴塑結構件等。

（2）雙環轉動單元：包括 φ1000mm 偏航外環(或近似正多邊形)、φ800mm 俯仰內環(或近似正多邊形)、精密交叉滾子軸承、動平衡校正組件等。

（3）可滾裝橫滾連接板單元：包括連接板、快拆滾裝結構、高精度定位銷、調心墊片、通用載荷接口等。

（4）編碼器單元：包括滑環式絕對值編碼器等。

3 功能要求

（1）三軸全姿態被動隨動功能：臺架整體固定，由無人機姿態運動帶動偏航、俯仰、橫滾三軸連續旋轉與任意角度擺動，真實復現無人機全姿態運動。